Juarez Hernandez Melissa Yazmin

Proyecto final

Submodulo: Instala circuitos neumaticos e hidraulicos en dispositivos mecatronicos y Dibuja planos mecanicos de sistemas mecatronicos

Este presente trabajo fue realizado en los tres submodulos como tal, en ellos el equipo se repartio diferentes cosas, como lo es la elaboración del mecanismos y su ensamblaje, en físico tanto como en solidwork.

Primeramente mi comprensión de este mecanismo 

 Las respectivas maestras nos informaron acerca del mecanismo que elaboraríamos, tenia que ser de lo preferente innovador y de ayuda para la comunidad, principalmente en aquellas que dependían de algo o necesitaban de tal. Como podrán observar este proyecto tiene un beneficio fundamental para las personas ya que son un apoyo para ellos, y los hace mas dependientes de si.

¿Porque incluir una garra al bastón?

Fácil hay que observar especialmente a las personas de mayor edad, embarazadas y que tengan problemas articulares de la espalda o zona pelvica, tiene la dificultad de recoger cosas que estén a distancia, ya que al inclinarse y recoger el objeto sufren de algún tipo de dolor, entonces es simplemente la garra sirve como auxiliar de la persona que lo requiera.

Mi objetivo principal, seria que este mecanismo tenga la facilidad de uso y que sirva  sus dos funciones, tanto de apoyo como de obtener objetos de un punto para llegar a otro.

La materia de solid impartida por la profesora Adriana Pasillas, en donde aprendimos la elaboración de una figura para uso visible, ejemplos serian las relaciones, simetrías, el recorte de entidades, corte, taladro, tangente, obstrucciones, tipos de planos, la revolución, el corte por barido entre otras tantas.

Gracias a lo que aprendimos la profesora Sonia Piña Salazar nos dio la libertad de hacer su proyecto en solidwork utilizando mecanismos neumáticos o hidráulicos, en nuestro caso un pistón, ya que la elaboración en físico seria mas complicado y menos estético. 

Lo que me toco hacer en la parte del solidwork

Mi parte fue la garra que esta en la punta del bastón, pero en realidad fue algo complicado ya que primeramente hice varios tipos de garras como los verán a continuación, ya que en físico la forma de la garra seria totalmente diferente a la que dejamos al final.

Mi referencia para la elaboración de la garra fue la siguiente



Partes que hice

Pero al parecer esta no eran las apropiadas por lo que requería  mas esfuerzo y necesitábamos darle la apariencia de la garra. Por lo tanto mi compañero Peñuñuri me mando las mediadas de la garra física para realizar el trabajo mejor, asi que lo demás se desecho, elabore la siguiente garra mecánica, en realidad hay dos garras iguales debido a que no le pude mandar la mía a Jacqueline y como ella quería probarlo ya con el pistón realizo ella uno igual.

Peñuñuri me paso las medidas del bastón garra físico

Base de hierro

Segunda base de hierro

Tira de hierro

Pin

Ensamblaje Finalizado

Aparte de la garra hice los pines de las bases de algunos mecanismos.


Para ya casi concluir este escrito una captura de la terminación del bastón garra en solid.

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Hablare de las partes que colabore en el proyecto, seria una parte de la memoria y la correccion de varias partes,los tripticos que presentamos en la exposición, y la elaboración de unos materiales en el primer intento de su elaboración.

Conclusión general

Este presente proyecto fue realizado pensando en aquellas personas con incapacidades o lesiones tales como fracturas, esguinces, desgaste, entre otras. al padecer de una incapacidad es muy difícil poder realizar ciertas tareas de la vida cotidiana, por ejemplo, una persona con desgaste en las rodillas y actividades tan sencillas como tomar algo que está en el suelo o subir escaleras, esto aparte de ser doloroso, sería muy difícil para esta persona, ahora, existen productos y tratamientos médicos que ayudan disminuir el dolor o prevenir la aceleración de la enfermedad.

Conclusión personal

En lo que fue la elaboración del proyecto me gusto mucho la idea, en general podíamos realizar hasta mas mecanismos para nuestro prototipo, como un censor en la parte del apoyo para uno de personas de mayor edad como de ciegos, por la vista y para guiarlos, agregar una botón para realizar la función, un  foco y claro que fuera para cualquier tipo de tamaño, en lo que me parecio muy agradable fue que la profesora Adriana nos ayudara en nuestro proyecto, enviándonos videos como referencias y como hacer para que realizara el movimiento y la función,ya que nos trabamos en eso, aunque generalmente ella nos enseña, a como elaborar lo básico de uso como la simetría, elaborar una figura, ponerle tangente entre otras, ayudo a hacer funcionar el mecanismo aunque estuviera fuera de su area como movimientos lineales y circulares en solid, en la profesora Piña por facilitarnos el trabajo de no poner o agregar el pistón  en lo físico, y por ultimo la profesora Sandra Luz que nos apoyo y motivo para entrar a prototipos de la escuela. Los problemas que tuvimos a la hora de elaborar el mecanismo era que nuestros compañeros se agitaban bastante por que unos estaban tan desesperados que sin preguntar querían hacer todo el trabajo, hay es como nos molestaba a otros integrantes ya que tambien nos interesaba colaborar en el proyecto, y al final todos ayudamos en algo, a pesar de que unos querían hacerlo todo. Me pareció una terminación muy satisfactoria y la exposición a la hora quedo bastante bien.