Peñuñuri Cervantes Francisco Enrique

Nosotros combinamos los proyectos tanto de Dibujo como el de Neumática e Hidráulica para hacer un solo proyecto digital para estas dos materias. Mientras mi equipo se enfocaba en estas dos yo me ocupe casi en su totalidad del proyecto físico del submodulo de Mecanismos.

Lo que yo aporte a mi equipo fue:

La garra la cual fue una parte crucial para nuestro proyecto, con un fragmento de solera de fierro de un octavo que encontré por ahí en mi casa. Las medidas de las dos barras mas largas fueron de 6 pulgadas y de las dos barras cortas fueron de 2.5 pulgadas.

También hice algunas partes en Solid Work y asistí a mi compañero Alberto a realizar la suya, yo hice el codo doble de 45 grados que usamos como mango del bastongarra y el respectivo tapón para que esta pieza no quedara hueca. Al hacer el codo doble de 45 grados aprendí dos comando nuevos; el Barrer y el Corte de Barrer. Use del Barrer para terminar el primer codo y el Corte Barrer para hacerlo hueco, logre hacer el doble codo aplicando una simetría a las funciones y las caras del codo a la base del codo. El tapón fue mucho mas simple, solo tubo que hacer un circulo del mismo diámetro que el diámetro interior del codo de 45 grados y extruirlo unos cuantos milímetros.

También hice una pieza mas que nos fue de mucha ayuda para conectar fijamente una de las articulaciones de la garra para que no se desplazara al tratar de abrirla cuando activáramos el pistón, gracias a esta pequeña pieza logramos que la garra se abriera y cerrara de manera adecuada. Hacer este codo fue aun mas fácil que hacer el primero de 45 grados. Use los mismos comandos (a excepción de la simetría), lo único que tuve que cambiar fue el angulo que hay entre hueco y hueco, lo cual fue muy sencillo.



Después de esto empece el ensamble del bastón. Recree el modelo del codo que hice en Solid Works con dos codos de conexión de PVC que conseguí de Home Depot. Tambien compre un tubo de 3/4 de pulgada que use para el cuerpo del bastón. Este tubo lo corte para que tuviera un largo de 2 pies y lo ranura con un taladro. Este necesitaba de 5 ranuras, una para el gatillo cerca del mango del bastón, dos para la garra, una para cada patita y otras dos para el mecanismo, lo que permite que la garra se abra y se cierre. Este fue el producto final:



Lo único que me faltaba hacer a este punto era pintar el bastón para que se viera bien estéticamente y conectar el resorte (la pieza mas fundamental en el mecanismo de la garra)

La desventaja aquí fue que me tuve que deshacer del de las patas de soporte que le iban a funcionar como soporte, esto debido a que en ves de funcionar como soporte, estorbaban a la hora de recoger cosas con la garra. Otra problema fue el resorte, era demasiado pequeño y se necesitaba de bastante fuerza para hacer cerrar la garra (y esta no cerraba completamente) pero este solo es un prototipo, así que no hubo de mucho de que preocuparnos.


El día de la exposición cometimos el error de inscribirnos como un prototipo técnico y no como uno empresarial, esto fue un gran fallo, ya que la forma en la que implementamos los mecanismos en nuestro proyecto era la verdadera innovación, no los mecanismos en si. Expusimos muy bien y captamos el interés de todos los jueces, así que eso lo consideraría algo bueno. Muchos de los jueces incluso nos alentaron a patentar nuestra idea. 

Conclusión Personal

Al hacer este proyecto aprendí a trabajar en equipo y a usar herramientas, así como a seguir ordenes y trabajar en varias cosas a la vez, como la memoria, el proyecto físico y el proyecto en Solid Works. Recibimos bastantes criticas constructivas y planeamos mejorar nuestro proyecto el próximo año basándonos en lo aprendido.