Como unimos nuestro proyecto con solidworks y neumatica para en vez de gastar en materiales presentaramos un prototipo digital, elaboramos un bastón cuya garra sea accionada por medio de un piston
Utilice todas las operaciones aprendidas en el submodulo de Dibujo como lo son:
Simetria, relaciones, tangente, recorte de entidades, extrucciones, cortes, taladro, planos, cupula, rosca, revolucion, corte de barrido etc.
Lo que yo aporte a mi equipo fueron :
Piezas para realizar el piston-
Y al tenerlas hechas realice su ensamblaje
La cual al hacer el ensamblaje me di cuenta que el diseño no era el mas optimoasi que mejor realice estas piezas de garra:
Los pies serviran de apoyo y enganche de objetos
Y aqui esta su ensamblaje:
Creamos una base para que la garra pudiera permanecer en un punto fijo, y a la vez tuviera movilidad, de este ensamblaje solo realice las articulaciones y reutilice las uniones que ya habia hecho
Los demas integrantes de mi equipo hicieron las piezas faltantes, realice el ensamblaje quedando de esta manera:
Mis compañeros crearon las piezas del baston y yo me dedique a ensamblarlas
Al tener todas las piezas listas y ensambladas, las junte en un solo ensamblaje donde le asigne a piezas correspondientes restriccion de movimientos, limites, para que el movimiento que realice sea limpio
Aquí esta el BASTON GARRA
Video del funcionamiento :
Conclusion: Me gusto la finalidad de este proyecot que fue realizar una innovacion utilizando los submodulos que curse este semestre, fue muy util pues nos estimula la resolucion de problemas y como aplicar lo aprendido de todo lo que hemos visto para aportar avances a la sociedad, y viendo demas proyectos observe que no solo era para ayudar gente, sino que servian para mejorar productos, hacer maquinas de una manera mas factible
Una de las cosas que aprendi fue tratar con distintas personas a la hora del trabajo en equipo pues no las conocia bien asi que tuve que adaptarme rapido y observar como podia hacer trabajar a cada uno, y la verdad intente lo que pude para que cada miembro se integrara y aportara al equipo, se que se podra ver que tengo mas que los demas en solidworks pero fue porque uno hizo todo el proyecto en fisico, todos aportamos con la memoria, una hizo el triptico, otra hizo el trifol, cada quien aportamos lo mejor de nosotros para que este proyecto saliera a flote y pudieramos cumplir con las expectativas de tres submodulos.
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